Основным и нормальным способом прекращения обязательства являлось его надлежащее исполнение.

Надлежащее исполнение означает: Новация, то есть замена одного вида обязательства другим. На­пример, до прекращения договора аренды стороны договари­ваются о том, что арендатор приобретает арендуемое им имуще­ство, то есть договор аренды заменяется (новируется) договором купли-продажи.
Зачетпогашение встречных однородных требований. Для заче­
та необходимо было наличие следующих условий: а) требования должны быть встречными, то есть кредитором
по предъявляемому к зачету требованию должен быть должник по требованию, в отношении которого осуществляется зачет; б) требования должны быть однородными (например, деньги
за деньги, зерно за зерно и т. д.);
в) оба требования должны быть такими, по которым срок испол­нения уже наступил или определен моментом востребования; г) при Юстиниане введено требование, чтобы оба требования
были ликвидными, то есть не запутанными сложными деталями; д) против требования нет правопоражающего возражения. Освобождение от долга. Это было одностороннее действие кре­
дитора, которым он объявлял об освобождении должника от долга.
Такое действие совершалось посредством меди и весов (форма воображаемого платежа); формальным заявлением кредитора о том, что исполнение им получено; соглашением о непредъ­явлении требования; прощением долга.
Совпадение кредитора и должника в одном лице (например, при
наследовании).
Невозможность исполнения.
Фактическая невозможность это, например, уничтожение индивидуально-определенной вещи.
Юридическая невозможность это, например, издание закона,
запрещающего исполнение какого-либо обязательства.